Γεννημένος στο Σουφλί το 1926, o Στέφανος Στεφάνου πέρασε πολλά χρόνια στη φυλακή και την εξορία, στα χρόνια του Εμφυλίου και της Χούντας. Ήταν μέλος της νεολαίας ΕΔΑ, της Νεολαίας Λαμπράκη και μεταπολιτευτικά σταθερά ενεργός στον χώρο της ανανεωτικής Αριστεράς.

Αν και αυτοδίδακτος, αναδείχθηκε σε έναν από τους σπουδαιότερους διορθωτές και επιμελητές βιβλίων και κειμένων.

Ήταν, επίσης, ιδρυτικό μέλος της ΕΜΙΑΝ (Εταιρεία Μελέτης της Ιστορίας της Αριστερής Νεολαίας). Είχε παντρευτεί την αγωνίστρια Παγώνα Παπατσαρούχα και υπήρξαν ένα ζευγάρι ξεχωριστό σε όλο το βίο τους. «Ένας απ' τους πολλούς της ελληνικής Αριστεράς 1941-1971», υπέγραφε ο ίδιος την αυτοβιογραφική του μαρτυρία που κυκλοφόρησε τον Δεκέμβριο του 2013 από τις εκδόσεις Θεμέλιο ωστόσο ήταν ένας πολύ ξεχωριστός αγωνιστής και λόγιος της Αριστεράς.
Η κηδεία του θα γίνει σήμερα Δευτέρα 4 Ιανουαρίου 2016, στις 12.45 από το Νεκροταφείο Ζωγράφου (Ι. Ναός Αγίου Νικολάου).